Zwischen Haupt- und Nebensatz muss ein Komma gesetzt werden.

Beispiele

• Als sie nach Hause kamen, war ihre Tochter bereits eingeschlafen. 
  
• Ich hoffe, dass das Wetter besser wird.
  
• Bitte melde dich, wenn du am Urlaubsort angekommen bist.
  
• Stolz zeigte er mir das Buch, das ihm seine Kollegen geschenkt hatten.