Den Schreibenden ist freigestellt, Infinitivgruppen jeweils durch ein Komma abzutrennen.

Beispiele

• Ich versuchte(,) mit ihm das Feuer zu löschen.
• Sie nahm sich vor(,) regelmäßig Sport zu treiben.

AusnahmeInfinitivgruppen sind jeweils durch ein Komma abzugrenzen, wenn sie

mit um, ohne, (an)statt, außer oder als eingeleitet werden,

Beispiele

• Ich ging auf den Markt, um frisches Gemüse zu kaufen.
• Das Kind überquerte die Straße, ohne auf den Verkehr zu achten. 
• Er schaute sich einen Spielfilm im Fernsehen an, anstatt seine Hausaufgaben zu machen. 
• Die Passanten konnten dem Unfallopfer nicht helfen, außer die Polizei zu verständigen.
• Ihr blieb nichts anderes übrig, als den Fehler einzugestehen.

von einem Substantiv abhängen¹, 

Beispiele

• Er fasste den Plan, zweimal pro Woche zu joggen.
• Sie äußerte den Wunsch, in die Toskana zu reisen.   

von einem Verweiswort abhängen².

Beispiele

• Unserem Unternehmen liegt daran, in den nächsten fünf Jahren zu expandieren.
• Bettina liebt es, im Meer zu schwimmen.

¹ Wenn ein einfacher Infinitiv vorliegt, können die Kommas entfallen, sofern keine Missverständnisse entstehen, z. B. Er fasste den Plan(,) zu joggen. Sie äußerte den Wunsch(,) zu reisen.

² Wenn ein einfacher Infinitiv vorliegt, können die Kommas entfallen, sofern keine Missverständnisse entstehen, z. B. Unserem Unternehmen liegt daran(,) zu expandieren. Bettina liebt es(,) zu schwimmen.